| 类型 | 支腿 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 自行走曲臂车 | 通常不需要 | 轮式底盘、可自行走、作业灵活 | 厂房、工地、商场等 |
| 车载式曲臂车 | 必须伸出 | 安装在卡车底盘上、可上路 | 路灯、园林、路政等 |
现代自行走曲臂车设计时已将底盘重量作为稳定基础，配合大尺寸轮胎和液压系统，在平整硬地面上可以稳定作业到最大高度。设备内置倾角传感器和超载保护，超出安全范围会自动报警或锁定。
大多数曲臂车允许在不超过5度的坡度上行驶，但作业（升高）时必须在水平地面上。设备有倾斜报警，超限时会锁定动作。
车载式不打支腿升高会导致倾覆，非常危险。必须四个支腿全部伸出、垫板、确认水平后才能作业。